您可以与对方协商或诉讼拿回抵押车。根据《民事诉讼法》，若协商不成且满足诉讼条件，可向法院提起诉讼。不及时处理可能导致车辆被长期占用或产生更多纠纷。
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常见处理方式为协商或诉讼仲裁。若合同有仲裁条款，需申请仲裁；否则，可与对方协商或向法院提起诉讼来拿回抵押车。
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可协商或诉讼拿回。具体操作：1. 尝试与对方友好协商，明确表达拿回车辆的意愿；2. 若协商无果，准备好相关证据，向法院提起诉讼，要求返还车辆；3. 若合同中有仲裁条款，则按照仲裁程序申请仲裁，解决车辆归属问题。