依据《中华人民共和国民法典》，父母与子女都拥有相互继承遗产的权益。作为第一顺序继承人，他们可依法继承对方的遗产。建议尽早处理继承事宜，以防遗产纠纷或权益受损。
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父母通常有权继承子女的遗产，可以选择遵循法定继承，自动成为第一顺位继承人，或者根据子女的遗嘱或遗赠协议进行继承。在考虑继承方式时，建议综合考虑家庭关系、遗产规模及复杂性等因素。
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在处理父母遗产继承时，应依据情况采取相应措施。如有遗嘱，则遵循遗嘱进行遗产分配；若无遗嘱，则按法定继承，由配偶、子女、父母共同继承，并通过协商或法院判决进行遗产分割，以确保遗产公平、合法地分配，避免纠纷发生。