解析：
在适用取保候审这一制度时，我们主要依据以下几点原则性前提条件予以判断：
首先，被审判者涉案性质或行为规定将可能面临剥夺人身自由且处以管制、拘役等较为轻缓的刑事处罚，抑或是在刑事制裁方面可独立运用附加刑；
其次，被审判者所涉及的犯罪行为可能会导致其被判处有期徒刑以上的较重刑罚，但及时使用取保候审将能有效避免对其个人和社会产生实质性危害。
此外，如果被审判者患有重大疾病以致无法正常生活，或者正处于孕期或哺乳期，此时若对其实行取保候审，同样可以避免因疾病或生育相关问题引发的社会风险；
最后，当案件审理期限已到，但仍未得出最终判决结果，为了保证诉讼程序的顺利进行，也需要考虑采用取保候审措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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申请取保候审其实条件挺简单，主要就是这几点：
首先，你得是那种可能会被判管制、拘役或者独立适用附加刑的人；
其次，如果你可能会被判有期徒刑以上的刑罚，但是采取取保候审的话不会对社会造成危害，那也是可以申请的；
再者，如果你身体不生活不能自理，或者你是孕妇或者正在给宝宝喂奶的妈妈，采取取保候审也不会对社会造成危害，那也是可以申请的；
最后，如果你已经被关了很久了，案子还没审理完，需要采取取保候审来继续审理，那也是可以申请的。

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取保候审就是这么回事儿：
第一个原因，就是说这个人可能会被判管制、拘役或者单处罚金之类的轻罪；
第二个，就是说这个人可能要被关到监狱里面去了，但我们觉得取保候审对他来说更安全点；
第三个，就是这哥们儿有点小毛病，生活上得有人照顾，如果是孕妇或者正在给宝宝喂奶的话，也是这样；
最后一个原因，就是案子还没完事儿，但是时间已经到了，所以也得取保候审。